Почему устройство захвата AG-95?
Адаптивный захват AG-95 разработан для многоцелевых захватов и может захватывать объекты разных размеров и форм, не меняя пальцы захвата на конце руки, с полной интеграцией с коллаборативными роботами UR. Благодаря подключаемому модулю URCap пользователь может легко получить полный доступ к управлению захватом, включая управление положением и усилием, а также обнаружение захвата. DH-захваты улучшают возможности захвата и манипулирования роботами, используемыми в различных сценариях, таких как электроника, автомобиль, логистика, медицинские инструменты, сервисные роботы и т. Д.
Основные функции и особенности
- Plug & Play с роботами UR
- Большой ход ( охват до 95 мм)
- Обнаружение падения
- Обнаружение захвата
- Точное управление усилием и положением
- Тихое и плавное движение пальцев
- Настраиваемые кончики пальцев
- Сохраняет постоянную силу захвата при удерживании объекта
Как это работает
Установит захват AG-95 на роботе UR со всем прилагаемым монтажным комплектом и программным обеспечением. Запрограммируйте захват в системе PolyScope, используя скрипты и узлы через URCap, что бы обеспечить универсальный гибкий захват