Почему устройство захвата KIT-UR-G?
Электрический двухпальцевый параллельный захват со встроенным конденсаторным блоком. Захват можно установить на всех коллаборативных роботах UR (UR3, UR5, UR10, UR3e, UR5e, UR10e), а прилагаемый блок позволяет напрямую подключать его на манипулятор робота. Пользователь может установить свои пальцы, подключив их к уже имеющимся. Этот захват подходит для длинного хода и быстрого открывания / закрывания, а сила захвата не зависит от длины пальцев. Установив Gimatic URCap, пользователь может, однажды настроив устройство и список деталей (WP) для захвата, просто использовать общую команду захвата / освобождения независимо от внутренней / внешней конфигурации захвата и с автоматически обновляемым распределением массы. полезной нагрузки и конечной центральной точки инструмента (TCP) захвата. Приложение URCap, предоставляемое Gimatic, может одновременно обрабатывать несколько Gimatic UR KIT и WP в уникальном приложении, что упрощает процесс разработки.
Основные функции и особенности
- Уникальный дизайн - разработано специально для UR 3, UR 5 и UR 10
- Отсутствие кабелей вдоль манипулятора робота: прямое подключение к штекерному разъему M8 робота
- Простота установки и без какой-либо настройки (решение plug & play)
- Имитация функции бесконтактного переключателя, встроенная для захвата или определения конца хода
Как это работает
Установите захват с прилагаемым механическим фланцем на запястье робота. Система может быть электрически подключена непосредственно к штекерному разъему M8 на запястье робота (не кабелями вдоль манипулятора робота). Системой можно управлять через цифровой ввод и вывод на / из интерфейса инструмента робота UR или через URCap Gimatic.