Почему qb SoftHand Research?

qb Soft Hand Research - это антропоморфная роботизированная рука, основанная на технологии мягкой робототехники, гибкая, адаптируемая и способная взаимодействовать с окружающей средой, объектами и людьми, ограничивая при этом риск причинения вреда операторам, порчи продуктов, с которыми нужно работать, и без повреждения самого робота

Робо-рука QB SoftHand Research адаптируема и может захватывать различные объекты без каких-либо изменений в управляющем воздействии, демонстрируя беспрецедентный уровень простоты и гибкости.

Благодаря своей мягкой природе рука qbrobotics использует принципы синергии в простом и внутренне интеллектуальном дизайне, который не только безопасен при неожиданном взаимодействии человека и робота, но также может быть адаптирован для захвата различных объектов без каких-либо изменений в управляющем воздействии.

Комбинация этих инноваций приводит к созданию гибкого хватательного устройства, способного захватывать самые разные предметы. Приведение в действие с одним двигателем делает ручное управление по принципу «plug-and-play» простым в управлении (для одного двигателя требуется один единственный управляющий сигнал, чтобы закрыть и открыть всю руку) и доступным ...

Основные функции и особенности

  • Гибкий, адаптивный и надежный
  • 19 антропоморфных степеней свободы, одна синергия, один мотор
  • Смещаемые, самовосстанавливающиеся суставы пальцев
  • Усилие захвата 62 Н (конфигурация зажима)
  • Номинальная полезная нагрузка 1,7 кг (конфигурация зажима)
  • От широко раскрытой ладони до сжатого кулака всего за 1,1 с
  • Интерфейсы USB и RS485
  • Совместимость с ROS
  • Вес: 500 г
  • Обратная связь: положение двигателя и ток двигателя

Как это работает

На робо-руке QB SoftHand Research мо;ет быть использовано, в зависимотси от поставленных задач, два типа захвата:

  • Мягкий захват
  • Силовой захват

Установите захват с помощью прилагаемого соединительного фланца и подключите кабели в соответствии с инструкциями в руководстве. Подключите USB-накопитель к кулону обучения вашего робота, чтобы установить подключаемый модуль URCaps.