Почему ICK Inspector PIM60?
Создайте приложение для роботов с визуальным контролем за считанные минуты с помощью SICK 2D Vision!
Программное обеспечение SICK Inspector URCap обеспечивает простую интеграцию между универсальным роботом и датчиком технического зрения SICK Inspector PIM60 2D.
Просматривайте изображение в реальном времени с датчика, откалибруйте и выровняйте датчик, выберите эталонный объект и получите положение точек захвата - и все это с помощником обучения UR. Помимо вывода точек отбора в систему координат робота, Inspector PIM60 позволяет выполнять задачи по проверке и измерению для критериев соответствия / несоответствия
Основные функции и особенности системы
- Система начального уровня для приложений роботов с визуальным контролем
- Простой в использовании интерфейс для Inspector PIM60
- Пошаговое руководство для
- Калибровка Inspector PIM60 для получения координат в мм
- Выравнивание по выходным координатам в системе координат робота
- Быстрое обучение точки выбора - всего за два клика мышью!
- Автоматическое перемещение робота в указанную целевую позицию
- Переключение заданий из программы робота
- Просмотр "живых" изображений с сенсора
- Все расчеты производятся в камере - дополнительный компьютер не требуется
- Используйте возможности PIM60 и выводите результаты контроля качества и измерений
Как это работает
- Простая интеграция системы технического зрения в приложение робота
- Руководство робота
- "Живое" изображение
- Просмотр справочных объектов
- Калибровка камеры, калибровка датчика
- Совмещение камеры / датчика с системой координат робота
- Выбор "эталонного" объекта
- Автоматически переместиться в определенную целевую позицию
- Переключение между опорными объектами в программе робота
- Установить местоположение "точки выбора"
- Определите дополнительные поля данных и опубликуйте их как глобальную переменную
- Установка требуемой скорости